En esta semana se realizaron las actividades que se listan a continuación:
- Reconocimiento de la planta, para lograrlo se fue identificando cada instrumento dentro de la planta, de acuerdo a la información suministrada por la guía, de esta forma se reconocieron
medidores de caudal con sus respectivos indicadores, un trasmisor de como una servo-válvula, una electro válvula y una motobomba. Después de esto procedimos a un reconocimiento de todos los componentes del panel de control.
Una vez reconocido cada instrumento de la planta procedimos a conocer las características físicas de cada instrumento como rangos de operación, tipos de señales de entrada y salida, y funcionamiento.
- La segunda actividad consistió en la configuración hardware bajo rtai Linux de acuerdo a la información suministrada en la guía. Verificando y que el regulador, panel de cableado se encuentre conectado, la tarjeta DAQ esté conectada al computador, la llave de selección este en modo DAQ, y llevar el breaker a la posición ON.
- La tercera actividad consistió en configurar el software bajo RTAI Linux de acuerdo a las recomendaciones de la guía, aprendimos a cargar comandos, aplicaciones, módulos y tareas para su ejecución en tiempo real en las prácticas, usando de la herramienta Terminal.
- Finalmente se buscaron diferentes alternativas para la realización de una nueva practica, para esto fue necesario explorar las practicas contempladas en la guía, además de recolectar información útil de estudiantes que han tenido la posibilidad de trabajar con los tanques interactuantes. Con esto se obtuvieron tres opciones tentativas que se espera en la próxima semana evaluar la factibilidad de cada una de ellas.
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